PhysX Simulation Quality?

[FireGL]

Здравствуйте. Наверное были такие вопросы, но все же...
Начинаю симуляцию разрушенного обьекта(в данном случае Куба) с детальностью "выше среднего", но после столкновений с поверхностью земли(пола), некоторые части просто "Взлетают" с большой скоростью, как будто взрываются, в общем момента "Покоя" нет, все прыгают, как лягушки и т.п. А Substeps при этом был на 60 (больше ведь нет?). Friction and Elasticity настроил как следует, даже использовал готовые, непомогает. Ставил различные виды Forces, такие как Wind, Gravity, Drag и т.п. Прошу помощи. Всегда благодарен вам.

Например упал разрушенный Один Кусок, состояние покоя, потом через некоторое время Иногда взлетает с "Хаотичной скоростью". Пробовал соблюдать масштабы, но мало чем помогло.

EDIT: I use PhysX.

[Mir Vadim]

Чем больше Substeps, тем больше вероятность что все прыгать будет, наоборот поставь где то 3-6.